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線首無人化

板料檢測

檢測項目

有無補丁板,料片是否放反,是否上錯料

硬件

單個臺車配置1個2D相機+1組普通光源

使用技術

深度學習+傳統視覺算法

末料檢測

檢測內容

替代原有光電開關,任一垛料拆垛完后自動反饋信號

硬件

無(復用板料狀態檢測硬件)

使用技術

深度學習分類器

入爐疊料檢測

應用場景

產線停線后重新啟動,拆垛系統重復放料造成入爐疊料

硬件

1個2D相機+1組普通光源

使用技術

深度學習分類器

異常處理

等待料片入爐后恢復放料

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