壓機單元無人化
溫度監(jiān)控
檢測項目
● 沖壓前溫度
● 沖壓后溫度
● 模具溫度
硬件
高溫?zé)岢上駜x
使用技術(shù)
深度學(xué)習(xí)+溫度自動修正算法
異常處理
● 壓機停止沖壓+人工干預(yù)
● 機械手停止取料+人工干預(yù)
料片狀態(tài)監(jiān)控
檢測項目
● 沖壓前料片位置及數(shù)量
● 是否雙料
● 沖壓后料片及模具狀態(tài)：料片是否遺留在上模具，模具頂起是否正常
● 沖壓后狀態(tài)：是否有料片遺留在模腔
硬件
2臺熱成像相機
使用技術(shù)
深度學(xué)習(xí)+基于模板分析的傳統(tǒng)視覺算法
異常處理
● 壓機停止沖壓+人工干預(yù)
● 機械手停止取料+人工干預(yù)
下料手取料狀態(tài)監(jiān)控
檢測項目
下料手取料數(shù)量
硬件
1到3臺熱成像儀
使用技術(shù)
基于深度學(xué)習(xí)的實例分割算法
異常處理
人工干預(yù)
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